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第12章 车赛（第2页）

就是可以利用惯性元件——加速度计来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。

3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。

戴余赤，史邱秉，姜勋义，曲菲，涌瀚在几轮积分赛中总积分排行较高，进入最后的决赛。

戴余赤，史邱秉是电气专业。

姜勋义是计算机专业。

赛道上有急转弯区，有上坡下坡，有几个是90度转弯区，有几个停车位和车库，停入停车位或入库任务可以增加积分。

有飞车地段，车下有起跳板，可以向下撑起，让车离开地面，向上起跳一小段距离，由于车落地会受到很大的力，落地地点下面有减震装置。

不像电影上那样，飞车落地可以毫发无伤，飞车落地受力很大，就和开车向墙上撞是类似结果，甚至会让安全气囊打开，甚至驾驶员受伤。

比赛开始。

电动车以近六十迈的时速在赛道穿行。

涌瀚集中注意力驾驶，拐每个弯时都提前注意。

狭窄的赛道如同一条飘逸的彩带，跑出赛道等于扣除大量积分。

刚开始还看到曲菲在附近的赛道，过了一会儿，专注开车，也不知道她开车到了哪里。

戴余赤，史邱秉，姜勋义都是老司机。

戴余赤开车灵活，进入很多个车位，挣得积分，但是涌瀚很多时候在他前面挤进去车位，导致他无法进入。

史邱秉擅长用飞车板跳跃，走的是飞车车道，和涌瀚的进度差不多。

……

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