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付烁说:“频率800mhz。”
姜勋义开始破解,这还是有一定规律的信号,有些数据是重复出现的。
将重复出现的数据之间的数据进行比较。
既然是控制移动,那么一定有控制前后左右移动的命令。
还有就是控制车库移动的命令,每层之间的平板放下和抬起的命令。
前后左右的控制是最为频繁的。
把重复数据找出来,包括数据头,数据尾,数据长度,校验位。
中间是数据的内容。
有的是控制机器前后左右移动的,有的是控制启动停止的。
所以姜勋义发出的数据格式是这样的:
数据头,前进命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,后退命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,左行命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,右行命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,启动命令,数据长度,校验位,数据尾。
数据头,停止命令,数据长度,校验位,数据尾。
还有1层平板放下命令,2层平板放下命令,3层平板放下命令,1层平板抬起命令,2层平板抬起命令,3层平板抬起命令。
机械臂操作命令,机械臂收起命令。
“但是还要测试下。”
姜勋义破解后,发给付烁。
说:“你先试试啊,每个控制功能对应一种控制命令,你看这些对应关系是否是对的。”
……
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